system V init/Upstartの時代は終わりました。systemdを使いましょう

apt upgdade後に再起動が必要なサービスを調べるコマンド

sudo apt install debian-goodies
sudo checkrestart

netplanで設定する

/etc/netplan/50-cloud-init.yaml

network:
    ethernets:
        enp0s3:
            addresses: []
            dhcp4: true
            optional: true
        enp0s8:
            addresses: [192.168.56.2/24]
            dhcp4: false
            optional: true
    version: 2

enp0s3はDHCPで動作、enp0s8はIPアドレス固定。修正後に以下のコマンドで反映

sudo netplan apply